A história da San Agarras remonta o seu inicio em meados de 1995, quando seu fundador Daniel de Jesus pele primeira vez conheceu uma Parede de Escalada Outdoor no bairro da Lapa – SP.

Desde então uma forte atração pelo esporte se tornou sua rotina, uma vez que fora associado com frequentes saídas para escalar em rocha.

Fora então constituída a sua primeira sociedade com Ruy Fernandez e Renato Affonso que antes eram quase os pioneiros nesse campo perdendo apenas para a única academia de escalada na época existente (90 graus escalada esportiva).

Logo no inicio das atividades uma parceria foi formada com  o primeiro Bang Junp no Brasil, com uma Parede de Escalada auto portante fixada permanentemente no espaço do mesmo na Av. Sumaré , na época conduzida pelo Sr Lico Shoel.

Nesse mesmo espaço construíram a primeira tirolesa que atingia mais de 100 Km/h , que foi matéria de varias emissoras de Tv como Goulart de Andrade.